基于记忆模拟退火和A*算法的农业机器人 遍历路径规划

【目的】解决农业机器人大田作业时遍历路径规划的问题。【方法】提出一种记忆模拟退火与A*算法相结合的遍历算法。首先通过记忆模拟退火算法搜索出任务最优目标点行走顺序,然后使用A*算法进行跨区域衔接路径规划。【结果】仿真试验结果表明,该算法规划的遍历路径曼哈顿距离比传统模拟退火算法减少了9.4%,遍历路径覆盖率能达到100%,重复率控制为4.2%。【结论】记忆模拟退火通过为传统模拟退火算法增加记忆器,增强了跳出局部最优陷阱的能力,提高了算法所得解的质量。该研究结果可为农业机器人遍历路径规划提供理论基础。     

茶叶种植机械化现状及发展前景

茶叶一直都是我国的传统经济作物，茶产业对我国的区域经济、人民收入等都有极大的影 响。随着我国茶产业的不断发展，茶叶加工的机械化水平也在逐渐上升。而茶园机械的推广使用，必 将推动茶产业的标准化种植加工，使得茶叶的生产能力、生产效率都得到很大的提高，与此同时还保 证茶叶的产品质量。     

滑切去顶式甜菜打缨机的设计与试验

甜菜的打缨切顶是甜菜收获过程的重要组成部分,直接影响甜菜的收获质量,且切顶准确性的提高对于甜菜收获质量及收获效率有较大的促进作用。我国现有机型存在切顶效果不佳、打秧效果不好,以及作业效果比较单一等问题。针对上述问题,设计了一款新型的甜菜打缨机,在保证了甜菜打缨切顶质量的同时,又可以调整刀组之间的距离,提高了该机型的适应能力。该机打秧刀采用两种材质的刀配合作业,使打秧效果更好,且降低对甜菜的损害率;后部安装仿形切顶机构,改变传统的仿形方式,采用平行四杆仿形机构和滑切去顶的方式,使切顶效果更佳。该机型的设计为解决存在的问题提供了比较合适的方案,为进一步的研究奠定了基础。     

淄博市园林绿化存在的问题及发展对策

城市园林绿化是生态文明的重要组成部分和表现形式,是城市品质提升的重要体现,是实现城市可持续发展的重要途径。生态环境的改善,对于淄博这个依托资源发展起来的老工业城市,意义尤为深远。本文通过对淄博市园林绿化现状的调查研究,指出存在问题,并进行细致的分析,提出下一步发展对策。     

互联网+背景下智慧农机大数据平台发展策略研究

随着“互联网＋”时代的到来，数据挖掘、数据共享、云计算等信息技术为农机的智能化和信 息化管理提供有效方法和手段。为更好的推动农业经济发展，有必要借助先进的信息技术手段，搭建 一个基于“互联网＋”的智慧农机管理信息数据共享平台，使我国农机管理进入大数据时代，推进智慧 农业发展。     

小型高地隙植保喷药机研制

针对现有植保机械使用维护成本较高、驾驶员易出现农药中毒等问题,研制了一种遥控式小型高地隙植保喷药机。喷药机主要由具备四轮转向、四轮驱动的高地隙行走系统和精量喷药系统组成;高地隙底盘行走系统由底盘框架、驱动总成、转向总成组成,用以固定安装控制装置、蓄电池和精量喷药装置,前桥采用铰接式悬浮机构使底盘具备良好的行驶稳定性和田间通过性。精量喷药系统由精量控制器、测速模块、药箱、液泵、喷杆和喷头组成,能够根据作业行驶速度实时调节液泵流量,保证喷药量的均匀一致。测试结果表明:该高地隙植保喷药机能够在人工遥控模式下沿直线路径和田间道路自动行走,横向偏差小于20cm,行驶速度能够根据作业需要实时调节,喷杆喷幅为6.5m,喷药量调节范围为4.2～18 L/min。     

论森林防火隔离带在山东地区的应用与推广

针对山东省林区森林防火隔离带建设的实际情况,论述了森林防火隔离带的重要性以及当前在森林防火隔离带建设中存在的问题,提出了在山东省推广建设森林防火隔离带的具体措施和办法。     

滚筒式辣椒除柄机改进设计

针对现有滚筒式辣椒除柄机除净率低、传动稳定性差、剪切机构不易调整和更换、环境污染严重等问题进行了改进设计。设计的滚筒与滚筒驱动装置直接连接,提高了传动稳定性;剪切机构改为主动式,并增设调整装置,可精确调整与滚筒之间的相对位置,提高除净率;刀片不与滚筒壁外表面直接接触,彻底解决了刀片与筒壁之间的磨损问题,延长刀片的使用寿命;增设螺旋线状搅动机构,加大辣椒的翻滚程度,提高了除柄效率;增设除尘装置,及时排出除柄过程中产生的粉尘和气味,既减轻对环境的污染,又避免了设备因粉尘入侵而导致的损坏和老化,延长其使用寿命;增设监控装置,可实时监控设备内部的运转状况。试验结果表明:改进后的辣椒除柄机各项性能指标均达到了规定标准和用户的使用要求,从根本上解决了粉尘和气味对环境的污染问题。本文可为辣椒除柄装备的后续研究及其产业化提供技术参考。